Né en 1919 en Grande Bretagne, Joseph Doyle émigre aux Etats-Unis en 1929 et grandit dans le New Jersey. En mars 1941, il s'engage dans la RCAF et après avoir suivi son entraînement de base au Canada, il est envoyé en Grande Bretagne pour y parfaire sa formation en OTU. En mai 1943, il est envoyé en Afrique du Nord et rejoint le Squadron 417. Le 29 mars 1944, au cours de sa 185eme sortie avec cette unité, il abat un Me 109 au-dessus d'Anzio en Italie mais son Spitfire est alors touché par un chasseur de la Luftwaffe. Malgré les dommages subits par son appareil, il parvient à toucher et à abattre probablement un Fw 190 avant que son avion ne soit à nouveau touché, cette fois-ci par la Flak. Lui-même blessé au pied droit, sur le flanc et au bras, il effectue un atterrissage forcé sur les plages de débarquement d'Anzio à Nettuno.

Hospitalisé et soigné, il retrouve son unité en mai. Finissant la guerre sur ce théâtre d'opérations, il n'aura cependant pas d'autres occasions d'accroitre son score pendant la seconde Guerre Mondiale. Après la guerre, il rentre au Canada et reprend les études universitaires après avoir quitté la RCAF.

En 1948, il est recruté pour voler au sein de la jeune Armée de l'Air Israélienne et se distingue particulièrement au cours des combats de la Guerre d'Indépendance de 1948 / 49 avec le Squadron 101, devenant un As en ajoutant 4 victoires confirmées à celle déjà obtenue en 1944. Après la fin de la guerre au début de 1949, il rentre au Canada et réintègre la RCAF en 1951, servant avec le Squadron 421 en Europe pendant 3 ans puis au Canacada de 1954 à 1956 avec le Squadron 420, volant sur T-33 et F-51