Né en 1915, Stehlik s'engage dans l'Armée de l'Air Tchécoslovaque et sert au sein de la 39eme Escadrille du 3eme Régiment de Chasse avant de quittre le pays en 1939 suite à l'invasion Allemande. Arrivé en France et après avoir effectué sa conversion sur appareil Français, il est affecté au GC III/3 avec lequel il remportera de bombreux succès pendant la Bataille de France. Après l'Armistice, il décide de gagner l'Angleterre.

Dès le 5 septembre, il est affecté au Squadron 312 basé à Duxford. Dès le 8 octobre, il participe à la première victoire de l'unité en abattant un Ju 88 en collaboration avec le P/O Vasatko et le F/Lt Gillam au-dessus de Liverpool. Il devra néanmoins attendre le 14 mars 1941 avant de pouvoir remporter une nouvelle victoire au-dessus de la Manche, une fois encore en collaboration. Le 6 avril, il doit effectuer un atterrissage forcé avec son Hurricane I - V6536 au cours d'un vol d'entraînement. Son appareil est endommagé et Stehlik est légèrement blessé.

Il termine son premier tour d'opération le 22 octobre 1941 et entame alors une longue période comme instructeur qui le fera passer par le Central Flying School puis différents centres de formation en Grande Bretagne et au Canada.

Il retourne en opérations le 10 avril 1943 et retrouve le Squadron 312 avec le grade de F/O. Dès lors, il reprend les messions offensives sur l'Europe. En janvier 1944, il se porte volontaire pour le front de l'Est et fait partie d'un groupe de 20 pilotes destinés à former le 1er Régiment de Chasse de la nouvelle Armée de l'Air Tchèque. Equipé de chasseurs Soviétiques La 5FN, l'unité est basée en Slovaquie et Stehlik prend alors le commandement d'une escadrille du 1st Czechoslovak Fighter Regiment qui prend part à la reconquête du territoire national. Au cours de sa carrière à l'Est, il remporte 2 victoires dont 1 en collaboration et détruits 11 objectifs terrestres

Lorsque le 1st Czechoslovak Air Division est formée, il est promu commandant en second du 2nd Fighter Regiment. Avec cette unité, il rentre à Prague en mai 1945. Il se retire de l'Armée avec le grade de Colonel et décède le 30 mai 1991 à Slavicin

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