Né le 9 octobre 1914 à Vlasim, Prihoda s'échappe de Tchécoslovaquie lors de l'invasion Allemande de mars 1939 et rejoint l'Armée de l'Air Française avec laquelle il sert au sein du GC III/4. Après la défaite de la France, il l'Angleterre où il intègre le Squadron 1 en tant que Sergent en octobre 1940. Il remporte plusieurs victoires au cours du printemps et de l'été 1941. Le 28 avril 1941, il est abattu a son tour près de Dungeness et parvient à sauter en parachute. Il est promu officier au cours de l'année 1941 et reçoit la DFC.

Au début de 1942, il est affecté au Squadron 111 avec lequel il remportera une victoire supplémentaire avant de rejoindre le Squadron 313 composé de pilotes Tchèques. Le 6 mars 1943, à l'occasion d'une sortie sur Brest, il est abattu à bord de son Spitfire Vb - BP 862 et tué.

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