Né à Auckland le 13 octobre 1921, Stenborg effectue ses études au King's College. Il s'engage dans la RNZAF en juillet 1940 et termine sa formation au Canada avant d'être affecté au Canada. Après avoir effectué sa conversion sur Spitfire, il est envoyé à Kenley le 1 décembre 1941 avant d'être affecté au Squadron 111 à la mi-janvier 1942. Le 26 avril il détruit un Fw 190 à St Omer et le jour suivant il en abat un autre, le pilote qu'il vient d'abattre venant d'abattre lui-même un coéquipier de Stenborg. Le 30, Stenborg abat 2 Fw 190.

En mai 1942, il se porte volontaire pour Malte et quitte l'unité à la fin du mois. En arrivant à Gibraltar au début juin, Stenborg embarque à bord du HMS Eagle et le 9 juin il décolle avec son Spitfire pour rejoindre le Squadron 185 à Hal Far ou il entre rapidement en action. Il ne remporte pas sa cinquième victoire avant le 5 juillet lorsqu'il détruit 2 Me 109 suivie par la destruction de deux autres quatre jours plus tard. Il reçoit la DFC à la mi-juillet.

Au cours d'un vol de test, le 31 juillet, il abat un Me 109. Alors qu'il patrouille avec un sergent Américain à 31,000 feet le 17 août 1942, son coéquipier aperçoit des Me 109. Stenborg ne pouvant les voir, il demande à l'autre pilote de les attaquer et qu'il se placerait derrière. Alors que l'Américain attaque, 3 autres Me 109 apparaissent et les suivent. Stenborg les poursuit et en abat un. Il est attaqué à son tour et après plusieurs explosions, son aile est grâvement endommagée. Le Spitfire est violemment secoué, laissant échapper de la fumée pendant que l'appareil chute depuis une altitude de 27,000 feet, perdant 14,000 feet à la vitesse de 400mph avec une verrière bloquée. Finalement, la verrière s'ouvre et Stenborg parvient à évacuer l'appareil. Se rappelant l'histoire d'un pilote Allemand tombé à grande vitesse et retrouvé mort après s'être rompu le cou à l'ouverture du parachute, Stenborg essaye alors de ralentir sa chûte. Il atterrit au sol et parvient à grimper dans son dinghy en attendant les secours.

Le 2 septembre 1942, Stenborg retourne en Grande-Bretagne et rejoint l'Operational Training Unit 59 comme instructeur. Il poursuit à l'OTU 58. A l'été 1943, Stenborg retourne en opération et rejoint le Squadron 91 comme flight commander. Il partage la destruction d'un Fw 190 le 24 août et en détruit un autre le 4 septembre. Il détruit aussi un Me 109 le 16 et un autre le 23.

Le jour suivant, l'unité escorte des bombardiers qui attaquent l'aérodrome de Beauvais lorsqu'ils sont attaqués par une formation importante de chasseurs Allemands. Touché, Stenborg reprend la direction de sa base. Il est entendu pour la dernière fois annonçant qu'il va tebter de se rapprocher au plus près des côtes Françaises et sauter en parachute. Il sera porté disparu..

Dans une lettre adressé aux parents de Stenborg, son commandant leur annonçait qu'il allait le recommander pour une Bar à sa DFC.

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