Bob Doe est né à Reigate, dans le Surrey, le 10 mars 1920. Il commence à travailler au journal "News of the World" tout en rejoignant la RAFVR en mars 1938. En janvier 1939, il est accepté comme officier de réserve dans la RAF et au terme de sa formation de pilote se trouve affecté au Squadron 234 en novembre de la même année. Au cours de l'été 1940, il remporte un grand nombre de victoires faisant de lui un des grands As de la Bataille d'Angleterre. Fin septembre, il est transféré au Squadron 238, au moment ou le Squadron 234 est envoyé au repos. Il fait partie des rares pilotes à avoir remporté un grand nombre de victoires tant sur Hurricane que sur Spitfire au cours de cette Bataille. Lorsque celle-ci se termine, son tableau de chasse compte 16 victoires dont 2 en collaboration. Pour lui, la bataille se termine le 10 octobre lorsqu'il est abattu à bord de son Hurricane P3984 au-dessus de Warmwell. Blessé à la jambe et au pied, il doit être retiré du service quelques temps. Dans l'intervalle, il reçoit la DFC le 23 octobre et une Bar le 26 novembre.

Il retourne dans son unité à la fin décembre mais le 3 janvier 1941 son appareil est victime d'une panne moteur au cours d'un vol de nuit en raison d'un gel de l'huile. Il tente alors un atterrissage forcé mais se faisant les harnais de son siège cèdent et il se blesse sérieusement le visage contre le collimateur en même temps qu'il se casse le bras. Il doit alors subir 22 interventions de chirurgie reconstructrice au niveau du visage mais parvient à reprendre sa place en première ligne à partir de mai 1941, rejoignant le Squadron 66 comme Flight Commander. En août, il est transféré au Squadron 130. En octobre 1941, il est envoyé à l'OTU 57 comme instructeur avant de rejoindre la Fighter Learder School de Milfield en juin 1943. En juillet, il rejoint le Squadron 118 en qualité de commandant surnuméraire et en août rejoint le Squadron 613 équipé de Mustang I. En octobre, il est envoyé en Extrème Orient à la tête du Squadron 10 de l'Indian Air Force qui vient d'être formé. Il conduit cette unité sur le front de Birmanie, réalisant de nombreuses sorties de chasse bombardement à bord de son Hurricane. En avril 1945, il effectue une formation complémentaire à l'Army Staff College de Quetta et en août rejoint le Staff de planification à Delhi. En octobre 1945, il reçoit la DSO et retourne en Grande Bretagne en septembre.

Affecté au QG du Reserve Command, comme officier responsable de l'entrainement au sein de l'Auxiliary Air Force. En 1950, il est envoyé en Egypte, au Group 205 avant de prendre le commandement du Squadron 32 sur Vampire qu'il conduit jusqu'en mai 1953. Il rentre en Grande Bretagne et prend le commandement du Fighter Gunnery Wing à Leconfield avant de poursuivre au Joint Services Staff College à Latimer. Il poursuit sa carrière dans la RAF jusqu'en 1966 lorsqu'il prend sa retraite et ouvre un garage.

Squadron 234

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