Né en 1924 au Texas, Harold Moore s'engage dans l'Armée le 9 mars 1943 et sert au sein du 75th Régiment d'Infanterie avant d'être trabsféré dans l'USAAF. Il obtient sa qualification de bombardier Navigateur et ses galons de Sous Lieutenant le 18 novembre 1944 maus ne participe pas aux combats de la seconde guerre mondiale.

Après guerre, il quitte l'Armée pour finalement y revenir en 1949 afin d'y débuter une formation de pilote. Il obtient ses ailes le 4 août 1950 à Williams AFB en Arizona. Il rejoint ensuite le 1 Fighter Group avant d'être transféré au 336 FIS / 4 FIW en août 1951 en Corée. Il remporte une première victoire avec cette unité avant d'être à nouveau transféré au 16 FIS / 51 FIW le 12 novembre 1951. Au sein de ce Squadron, il acquière le statut d'As le 3 avril 1952 et devient le 9eme pilote de l'USAF à atteindre le score de 5 victoires.

Promu Capitaine le 9 décembre 1954, Major le 6 janvier 1963 et Lieutenant Colonel le 16 octobre 1966, il sert au Vietnam où il vole à bord d'un OV-2 et d'un OV-10 comme controlleur aérien (FAC). Il se retire de l'Air Force en 1978.