Iven Kincheloe est diplômé de l'Université d'Indiana avec un BS Degree en Ingénieurie. Il s'engage dans l'Armée de l'Air à la fin de l'année 1949 et obtient ses ailes ainsi que ses galons de Sous-Lieutenant le 4 août 1950. Promu Lieutenant le 17 mars 1951, il est affecté au 25th FIS / 51st FIW en septembre 1951. Fin octobre, il totalise 473 heures de vol. En 1952, il effectue un tour d'opérations en Corée, remportant 5 victoires qui font de lui le 10eme pilote à acquérir le titre d'As en Corée et endommage 6 autre MiG 15.

Après son retour aux Etats-Unis, il est promu Capitaine le 21 décembre 1952, date à laquelle il quitte le 51st Wing. Il devient ensuite pilote d'essais et remporte un prix (Mackay Trophy) pour un record d'altitude (126 000 pieds) avec un Bell X-2 en septembre 1956. Le 26 juillet 1958, il se tue accidentellement à bod du F-104A-15 (56-772) sur la Base d'Edwards en Californie). Au moment de sa mort, il faisait partie des 3 pilotes qui avaient été sélectionné pour participer au programme du X-15.